Upaniûad
adalah kelompok buku-buku Veda yang merupakan bagian akhir dari Veda (Mantra).
Kitab Upaniûad ini dinamakan kitab VEDÀNTA mengingat kedudukannya sebagai
bagian akhir (anta) dari Veda.
Båhadàraóyaka Upaniûad, termasuk ke dalam Sukla
Yajur Weda, dan memiliki 6 bagian yang semuanya kecuali bagian ketiga dan
keempat, menguraikan Upàsanà atau pemujaan, yang dihubungkan dengan karma
atau kegiatan ritual. Bagian ketiga dan keempat berisi ajarandari Yàjñavalkya
tentang kebenaran yang disampaikan kepada Janaka.
Kata Upaniûad berasal dari kata Upa(dekat), ni (di bawah),sad (duduk); jadi di
bawah dan di dekatnya. Sekelompok siûya (murid) duduk dekat sang guru
untuk mempelajari ajaran Upaniûad, mengkaji masalah yang paling hakiki
dan menyampaikan kepada para siûya di dekat mereka. Orang-orang suci ini
mengambil sikap tidak banyak bicara dalam menyampaikan kebenaran. Mereka
berharap supaya bisa merasa puas, bila murid mereka berpikiran rohani dan bukannya
keduniawian. (Bd. Plato: “Untuk menemukan Bapak dan Pencipta
Semesta ini adalah tugas maha berat; dan ketika kamu menemukan-Nya akan sangat
sukar memberitahukannya kepada semua orang”. Timaeus.)